講演者
杉江 俊治 教授 （京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻）
講演日時
2014年4月25日（金）　13:00～14:30
講演場所
創想館2階セミナールーム3　（14-203）
講演概要

本講演では基礎的だが実用性のある制御系設計の基礎について述べる．フィードフォワード制御とフィードバック制御の役割についてのべ，両者のメリットを活用できる２自由度制御系の構造を明らかにする．そして，いくつかの数値例や実験例により，その有効性を示す．時間がゆるせば，ロバスト制御系の一つの実用的な設計手法である，H無限大ループ整形法についても簡単にふれる．

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