電気学会の PSS5（Precision Servo System 5）研究会（大西 亘 委員長）で，アズビル藤沢テクノセンターを訪問しました。

ケンブリッジ大学滞在時から20年以上の友人である下館和巳さんが主宰するシェイクスピアカンパニーの東京公演「ラーメン屋劇場 幸せのレシピ」を観劇しました。

いつもの 和風ダイニング三宿 nimo で高校のクラス会を開きました。

2014年から平田光男先生（宇都宮大学）と一緒に講師を務めているSICEセミナー「モデルベースト制御系設計」を本年もオンラインで開催します。遠隔地からのご参加も容易ですので，ぜひご参加ください。

異業種交流会で，今年の夏は宮城県仙台を訪れました。

7月22～24日に酷暑の名古屋に出張しました。

８月から米国のカーネギーメロン大学（CMU）へ留学する慶大 野崎研博士学生２名の送別会を東京駅 丸ビルで行いました。

東大工学部３号館で杉江先生の連続時間同定のセミナーを聴講しました。

大阪梅田から阪急千里線に乗り北千里に行き，そこから大阪大学吹田キャンパスへ行き，機械工学専攻の石川研究室を訪問しました。

大阪梅田駅前にある大阪工業大学の大須賀研究室を訪問しました。