足立研セミナー: 安定化補償器と既約分解表現
- 講演者
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杉江 俊治 教授(京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻)
- 講演日時
- 2015年9月8日(火) 17:00 ~ 18:00
- 講演場所
- 軽井沢
- 講演概要
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今回は代数的制御理論の基礎の話をしたいと思います。制御対象が与えられたときに、これをフィードバックで安定化する全ての補償器のパラメータ表現(Youlaパラメトリゼーション)と、 安定有理関数環上の既約分解について説明します。
(なお,足立研夏合宿中のセミナーのため,一般の方は聴講できません)
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