講演者
井上 正樹 博士（慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科）
講演日時
2015年9月9日（水）　9:00　～ 10:00
講演場所
軽井沢
講演概要
本講演では，事前情報を取り入れたシステム同定法を紹介する．事前情報は伝達関数のモーメントの形で与えられるとして， 基本的な同定法の一つである部分空間同定法と組み合わせる．このようなモーメント情報のもとでの同定問題は非線形最適化問題となるため，一般には求解は困難である．そこで，適切な近似と決定変数の変換により，同定問題を凸最適化問題に帰着させる．そして,近似の妥当性を述べたあと，モーメント情報だけからのシステム実現や，補間問題との関連性を紹介する．最後に，数値実験をおこない提案法の使い方を例示し，その有効性を確認する．時間が許せば,最小二乗法の復習や設計問題の設定の仕方,講演者のその他の研究課題も紹介する予定である. （なお，足立研夏合宿中のセミナーのため，一般の方は聴講できません）
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