講演者
平田 光男 准教授（宇都宮大学）
講演日時
2010年11月19日（金）　15:30～16:15
講演場所
創想館2階　14-202室 （セミナールーム2）
講演概要
ナノスケールサーボ制御のように高精度なサーボ制御を実現するためには，高精 度な位置情報が必要となる．しかし，センサーの分解能やサンプリング周波数には限界があるため，必ずしも満足の行く品質の位置信号が得られるとは限らな い．もし，制御対象から得られるあらゆる情報を駆使して，実際の位置を高精度に推定することができれば，制御性能の向上に役立てることができる．本講演で は，そのような試みの実例をいくつか紹介する．具体的には，ハードディスク装 置の位置決め制御におけるサンプル点間応答の推定や，高精度位置決め制御のための量子化誤差推定，そして，絶対値信号を用いた制御を紹介する．
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