講演者
滑川　徹 准教授（慶應義塾大学　理工学部　システムデザイン工学科）
講演日時
2010年6月22日（火）　15:00～16:30
講演場所
厚生棟中会議室
講演概要
複数の制御対象が協調して作業を行うマルチエージェ ントシステムの制御問題に関する研究が，代数的グラフ理論 とシステム制御理論の融合により注目されています． この協調制御理論はセンサーネットワークを中心に，ロボットの 協調制御，飛行機や宇宙衛星，自動車のフォーメーション制御など， 様々な分野へ応用され始めています． 本セミナーでは，マルチエージェントシステムの合意問題と， その問題に対する合意制御則の設計法，更には情報結合構造について解説します． またビークルフォーメーションとビークル群による協調取り囲み 行動などの応用研究と制御実験の様子についても御紹介します．
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