講演者
浅井 徹 准教授（大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻）
講演日時
2010年4月28日（水）　10:30～12:30
講演場所
創想館2F 14-203 （セミナールーム3）　
講演概要
ロバスト制御は公称モデルだけでなく、モデルの不確かさの見積りの情報も用いて頑強な制御系を構築する枠組である。ロバスト制御の考え方の基盤にはフィードバック制御系のより実用的な役割、 設計上の制約に関する認識があり、その理解なしにはロバスト制御を 正しく理解し、有効に活用することは難しい。そこで、本講演では まずフィードバック制御系の本質的な役割・制約を数値例を多用して概説した上でロバスト制御の基礎を説明する。
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