講演者
瀬部 昇 教授（九州工業大学　情報工学部 知能情報工学科）
講演日時
2009年11月16日（月）　15:00～16:15
講演場所
創想館東館2F　DR9
講演概要
オプティカルフロー方程式と呼ばれる偏微分方程式から画像中の物体の移動量であるオプティカルフローを推定する方法について,動的システムの可観測性の立場から考察を与える. そして, 従来の推定法で仮定されていたオプティカルフローの並進性の仮定を緩め,オプティカルフローだけでなくその空間勾配も同時に推定する方法を導出する. また, Uncented Kalman Filter を用いた逐次推定による差分計算の回避についても考察する.
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