講演者
延山 英沢 教授（九州工業大学　情報工学部 システム創成情報工学科）
講演日時
2009年11月16日（月）　16:30～17:30
講演場所
創想館西館2F　14-201　（セミナールーム１）
講演概要
平方和最適化は多項式最適化問題を（近似的に）解く手法としてParriloによって提案されたものである．多項式最適化問題は0-1整数計画問題や非凸 型最適化問題などの多くの重要な問題を含むものであり，それを（近似的にでも）解くことのできる平方和最適化は様々な分野で役に立つツールになるものと期 待される．ここでは，平方和最適化の基礎的事項について説明し，システム制御への応用として，グレイボックスモデルのパラメータ推定や双線形システムのロ バスト制御への応用などについて紹介する．また，九州工業大学では，一昨年に「自動車安全センサシステムプロジェクト」（略称：ASSS（Automotive Safety Sensor System）プロジェクト）を立ち上げ，ドライブレコーダーの画像を用いたアクティブセーフティや安全運転教育システムへの応用の研究しています．ここ では，このプロジェクトの紹介も行います．
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