足立研セミナー: ある移動体の “Control without Overdoing” による帰巣制御について
- 講演者
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大須賀 公一 教授(大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻)
- 講演日時
- 2020年9月11日(金)16:00~17:00
- 講演場所
- WebEx
- 講演概要
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生き物の中には,複雑な環境においても,正確な自己位置がわからなくても巣の方向さえわかれば,非常に単純な制御則によって,自分の巣へ帰ることができるモノがいる.ここでは,その能力を制御理論的に考察して安定解析を行い,実験によって検証してみる.
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