筆者らはこれまで,場の存在も意識した制御構造の一つとして陰的制御 +陽的制御という二段階制御方策について考察してきた.そして,しばしば陰 的制御は自然界に埋め込まれた制御則であるという見方を示してきた.本報告 では,陰的制御を巧みに利用する方策について制御理論的考察を行った.