講演者
片山 徹 教授（立命館大学，京都大学名誉教授）
講演日時
2012年9月24日（月）　16:30～18:00
講演場所
創想館2階 セミナールーム3 （14-203）
講演概要
非線形フィルタの研究で学位論文を書いたが、その後はその重要性は認識しながらも非線形問題を避けてきた。しかし、数年前から再び非線形フィルタの研究にもかかわるようになった。このような個人的な体験を通して、等価線形化カルマンフィルタと1990年代に開始した部分空間同定法についてそれらの概要を述べる。
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