教授

足立　修一　（あだち　しゅういち）

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• 【研究者プロフィール】

• 【略歴】

1977年3月	神奈川県立湘南高等学校 [Wikipedia]卒業
1981年3月	慶應義塾大学 工学部 電気工学科卒業　（佐野研究室）
1986年3月	慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了（工学博士）
1986年4月	（株）東芝入社 総合研究所 勤務
1990年8月	宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
1993年 ～1996年	科学技術庁 航空宇宙技術研究所（現JAXA）客員研究官 兼務
2002年3月	宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
2003年3月 ～2004年1月	ケンブリッジ大学 工学部 （制御グループ）客員研究員　(Gonville and Caius College)
2006年4月	慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授

【慶應義塾大学】

• ○慶應義塾体育会航空部 部長

【学協会活動】

• ○計測自動制御学会
  • 常務理事 (2001～2003)，評議員（2004～2010)，代議員（2010～2014）
  • 和文論文集委員会 エディタ（制御分野）(2012～2015)
  • 制御部門
  • 制御理論部会 主査（2007）
  • 制御部門 副部門長（2009），部門長（2010）
• ○システム制御情報学会
  • 評議員 （2002～2007,2009～2013)
• ○日本鉄鋼協会
  • 理事 (2004～2006)，評議員（2002～2003，2006～2008)
  • 日本鉄鋼協会　計測・制御・システム工学部会 部会長 (2004～2006)
• ○電気学会，日本機械学会，日本音響学会，IEEE　各会員

【社会活動】

• 公益財団法人 日本学生航空連盟　評議員

【受賞】

• ○ 計測自動制御学会創立30周年記念著述賞１等（1993）「ユーザのためのシステム同定理論」
• ○ 日本機械学会賞（論文）（1998）「ETS-VIによる軌道上同定実験（第1報，インパルス加振）」（山口 功，石川伸一，千田有一，山田克彦，足立修一）
• ○ 宇都宮大学優秀講義賞2005（ベストティーチャー賞）（2005)
• ○ 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム研究賞（2006）「サポートベクターマシンによる鋼板表面疵種判別」
• ○ 計測自動制御学会学会賞（著述賞）（2007）「モデル予測制御　－制約のもとでの最適制御－」（Jan M. Maciejowski 著，足立・管野共訳）
• ○ 計測自動制御学会学会賞（教育貢献賞）（2008）「SICEセミナーにおける教育貢献」（足立修一，佐野 昭）
• ○ 計測自動制御学会 フェロー（2013）
• ○ 計測自動制御学会学会賞（著述賞）（2014）「カルマンフィルタの基礎」（足立・丸田）
• ○ 映像情報メディア学会　映像情報メディア未来賞 フロンティア賞（2015）「22.2マルチチャンネル音響の枠型スピーカによるバイノーラル再生法の開発」（松井健太郎，杉本岳大，足立修一ほか）
• ○ システム制御情報学会 2016年度 産業技術賞（2016）「モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計」（永井祥子，室井秀夫，竹下 侑，小松 真，加藤真治，足立修一）
• ○ 電気学会 平成28年度 産業応用部門論文賞（2016）「設計レス非線形オブザーバに基づく弾性間節ロボットアームの振動抑制制御」（大明準治，足立修一）
• ○ 計測自動制御学会 CPD ポイント賞（2018）
• ○ 2018年度 計測自動制御学会論文賞・武田賞（2018）「周波数領域における事前情報を考慮した部分空間同定法」（阿部侑真，井上正樹，足立修一）

【著書】 【学協会誌掲載論文】 【国際会議記録】 【特許】 【解説】 【ケンブリッジだより】（2003/5/22～2004/1/11） 【リンク集】 【足立ブログ】