近年カーネル法に基づくシステム同定が注目を集めている．本講演では，まず カーネル法およびそれに基づくシステム同定の基本的な考え方を紹介する．その 後，カーネルがシステムの事前情報を反映していることに着目し，この事前情報 を利用しながら，システム同定のための入力設計について述べる．

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