本講演ではシステム同定における最適なサンプリング機構について考察し,最適なサンプル点の抽出を凸最適化問題に帰着する方法について述べる.また,最適化において用いる緩和やその性質について解説し,得られた結果とルベーグサンプリングなどとの関連についても述べる.