講演者
川口 貴弘 博士（東京工業大学 工学院 システム制御系 井村研究室 特任助教）
講演日時
2019年8月29日（木）10:00～10:50
講演場所
修善寺
講演概要
多数の主体によって増改築されていく大規模なネットワーク系に対する制御系の設計を考える．ある主体が制御器を設計するとき，他者の管理するサブシステムの詳細なモデルを得ることは困難である場合がある．これに対して，自らの管理するサブシステムに関する情報のみを用いて制御系を設計するレトロフィット制御が提案されている．本講演では，他者のサブシステム群をデータに基づいてモデリングすることで，レトロフィット制御の性能を向上させる方法を紹介する．提案法では，任意のモデル化誤差に対してシステム全体の安定性を保証することができ，データに基づくモデルを不安定化の恐れなく活用することができることを示す．また，電力システムへの応用事例について紹介する． 【足立研夏合宿中のセミナーなので，非公開です】
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