制御理論が実応用に供される多くの分野において線形システムによるモデリングの正当性は限定的であり，より表現力のあるモデルによるモデリングが必要とされている．本発表では，入出力データのL1最適化に基づいた圧縮によって区分的線形システムのモデルを構築する新しいシステム同定法について解説する．