足立研セミナー: ネットワーク化制御システムのための制御系設計:事象駆動制御と自己駆動制御
- 講演者
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橋本 和宗 博士(大阪大学 基礎工学部 潮研究室 特任助教)
- 講演日時
- 2019年8月2日(金)16:30~18:00
- 講演場所
- 創想館2階セミナールーム2(14-202)
- 講演概要
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情報通信技術の発展に伴い,ロボットや交通システムなどさまざまな制御システムのネットワーク化が進んでおり,このようなシステムをネットワーク化制御システムと呼ぶ。本講演では,ネットワーク化制御システムにおいて通信頻度を低減化する方法である「事象駆動制御」と「自己駆動制御」の基本的概念について説明する。さらに,私(橋本)が最近得られた事象駆動制御の研究成果についてもお話しする。
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