フィードバック補償器を系統的に求める手法の一つにＨ無限大制御がある．その中でもＨ無限大ループ整形法は，古典制御的な感覚で設計でき，かつ閉 ループ系の安定性が保証される優れたものである．本講演では，この手法の基礎について述べた後，2自由度制御と組あわせた設計例について紹介する．

＃　なお，本セミナーは足立研夏合宿中のイベントであり，一般の方は聴講できません。