本講演では，自分自身が通ってきたロボット制御の歴史的流れをたどってみる．「自己の内に他を見，他の内に自己を見るー内即外・外即内ー（西田幾多郎）」とあるように，これは世界のロボット制御の流れにもなっていると思う．目次は
　　基礎：モデルベースト制御
　　徴候：ダイナミクスベースト制御
　　漸悟：陰的制御と陽的制御
である．

（なお，足立研夏合宿中のセミナーのため，一般の方は聴講できません）