講演者
川口 貴弘 博士（群馬大学大学院 理工学府 電子情報部門）
講演日時
2020年9月11日（金）17:00～18:00
講演場所
WebEx
講演概要
連続時間多入力多出力（MIMO）システムの同定を考える。MIMOシステムの同定法としては状態空間モデルを同定する部分空間同定法がよく用いられるが，既知のモデル構造を反映できない問題点がある。そこで，本研究では，予測誤差法によって状態空間モデルを同定する方法について検討する。特に，連続時間状態空間モデルについて，パラメータに関する予測誤差の勾配を導出する。行列指数関数の誤差逆伝搬則を用いることで効率よく勾配が求められることを示す。
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