近年の制御系の解析・設計において、良いモデルを持つことの重要性は ますます高まってきている。モデルは対象としている動的システムの挙 動を良く近似することが望まれるが、それと同時に過度に複雑すぎない ことも要求される。本講演では、複雑なモデルを簡略化するモデル低次 元化に関して、どのように用いられるかを説明し、一般的に用いられる 手法を紹介し、さらには代数的手法によるアプローチを紹介する。