講演者
藤田 政之 教授（東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻）
講演日時
2009年3月31日（金）　16:00～17:30
講演場所
DR9
講演概要
近年，複数のロボットをネットワークで接続したロボティックネットワークに対して，協調的な振る舞いやタスクを達成することを目的とした協調制御に関する研究が盛んに行われている． これまで，合意問題，同期問題，群れ問題，被覆制御問題，タスク割り当て問題など様々な協調制御問題が考えられ，それぞれ目的に応じた制御則が提案されてきた． 本講演では特に合意問題と被覆制御問題に関する基礎事項を移動ロボットを用いた実験結果と併せて紹介する． さらに，ごく最近の動向として人間・ロボットチームにおける制御に関する研究を紹介する．ここでは，人間の心理モデルをどのように構築するかがポイントとなるため，心理学における基礎的な内容にも言及する．
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