講演者
佐藤 昌之 博士（宇宙航空研究開発機構（JAXA）航空技術部門　飛行技術研究ユニット）
講演日時
2016年11月30日（水）16:30～18:00
講演場所
創想館2階セミナールーム4 （14-204）
講演概要
ゲインスケジューリング (GS) 制御は，古くから用いられており，航空機の制御には欠かせない．しかし，古典的な GS 制御設計にはいくつものステップが必要であり，必ずしも見通しの良い設計法ではなかった．ここ10年の間に，線形行列不等式（Linear Matrix Inequality; LMI）を用いた GS 制御器設計法が発達し，実際のシステムへの適用の報告も増加している．本講演では，古典的な GS 制御器設計法と LMI による GS 制御器設計法を振り返り，それぞれの適用例である飛行制御器設計を通して，それぞれの特徴と適用する際の注意点を述べる．
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