今回は代数的制御理論の基礎の話をしたいと思います。制御対象が与えられたときに、これをフィードバックで安定化する全ての補償器のパラメータ表現（Youlaパラメトリゼーション）と、 安定有理関数環上の既約分解について説明します。

（なお，足立研夏合宿中のセミナーのため，一般の方は聴講できません）