ネットワーク系に対する分散制御器の分散設計法としてレトロフィット制御理論が提案されている．レトロフィット制御器は系の部分的な情報を用いた整流器と，内部制御器のカスケード接続の構造をもち，その性能は内部制御器の設計に依存する．本研究では，レトロフィット制御器の内部制御器の設計に強化学習を用いる方法を提案する．提案法を強化学習の基礎と併せて解説する．