講演者
西村 秀和　教授（慶應義塾大学　システムデザイン・マネジメント研究センター）
講演日時
2007年11月19日（金）　16:00～17:30
講演場所
DR9
講演概要
機械システムに対する制御系設計にはモデリングが欠かせない．本講演では， まず二輪自動車のモデリングにシステム同定手法を適用し，得られたモデルに 基づき制御系設計し実験を行った事例を紹介する．次にセミアクティブダンパ を用いたサスペンション制御におけるモデリングの工夫と，ゲインスケジュー ルド制御の適用方法について述べる．また，最近研究をはじめた衝撃のアクテ ィブ制御の応用として，車両衝突時の乗員保護制御システムデザインに関する 研究成果を紹介する．
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