足立研セミナー: 機械学習とシステム同定 – 動的システム学習の過去と現在 –
- 講演者
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矢入 健久 准教授(東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻)
- 講演日時
- 2017年1月30日(月) 13:00~14:45
- 講演場所
- 創想館地下2階マルチメディアルーム(MMR)
- 講演概要
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講演者は学生時代に宇宙機制御の研究を志して航空宇宙工学専攻に進学したが、研究室の恩師や周りの雰囲気に流されて、期せずして機械学習および人工知能の分野に進み今日に至っている。 しかし、10年ほど前から、制御工学(特に状態推定・システム同定)と機械学習との間に多くの共通点と、僅かだが興味深い相違点が存在することを強く意識するようになった。この講演では両分野の共通点・相違点を 機械学習の一研究者の立場から主観的に俯瞰しつつ、両分野にとって有益な議論・交流のあり方を参加者と一緒に考えたい。 また、機械学習分野における動的システム学習(Learning Dynamical Systems)に関する近年の研究動向を紹介する予定である。
# このセミナーは,計測自動制御学会「モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合」調査研究会(設置予定)の講演会として開催されるものです。
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