講演者
千田 有一 教授（信州大学 工学部 機械システム工学科）
講演日時
2009年12月18日（金）　16:00～17:30
講演場所
創想館2F　DR2
講演概要
アクティブ制御系では，センサ，アクチュエータ等の構成要素が 正常に動作することを前提にしている．一方，実用時にはセンサ信号 の遮断／ドリフトやアクチュエータの故障など，構成要素の動作異常 が起こり得る．これに対し，従来では，動作異常が見られれば，シス テムを緊急停止するなど，単純なロジックでの対応で十分であったが， 自動車や航空機などにおける自律制御では，単純に機能を停止するこ とができない．その場合，システムに発生した異常をリアルタイムで 検知し，発生異常に応じた対策を自律的に講じる必要がある．異常検 知フィルタとは，システムに発生した異常をリアルタイムで検知する ことを目的したフィルタである．講演では，モデルベースの異常検知 フィルタ設計問題，線形オブザーバを用いた異常検知手法，スライデ ィングモードオブザーバを利用した方法を紹介し，機械システムの異 常検知への応用例，他について紹介する．
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