ロバスト制御は制御対象の不確かさに対して安定性や制御性能を保証することができる。最近では，産業応用例も多く報告されるようになった。本講演では，ロバスト制御の代表的な手法であるH∞制御について，基本的な考え方から，具体的な制御器設計法まで，一時間半で講義することを試みる。

# 足立研夏合宿中の講演であるため，関係者以外，聴講できません。