足立研セミナー: 速習ロバスト制御
- 講演者
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平田光男教授(宇都宮大学大学院 工学研究科 電気電子システム工学専攻)
- 講演日時
- 2013年9月13日(金) 20:00~21:30
- 講演場所
- ホテル光雲閣くわるび (西湖)
- 講演概要
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ロバスト制御は制御対象の不確かさに対して安定性や制御性能を保証することができる。最近では,産業応用例も多く報告されるようになった。本講演では,ロバスト制御の代表的な手法であるH∞制御について,基本的な考え方から,具体的な制御器設計法まで,一時間半で講義することを試みる。
# 足立研夏合宿中の講演であるため,関係者以外,聴講できません。
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