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足立研セミナー: 適応制御系の基礎
講演者
大森浩充 教授
(慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科)
講演日時
2008年5月27日(火) 15:00~17:00
講演場所
DR6
講演概要
適応制御系の構造上の特徴を述べ、拡張誤差法、 バックステッピング法、高階調整法、ワンパラメータ調整法、 I&I構成法などを相対次数の観点による統一的解釈を行う。
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