講演者
石川将人 准教授（大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻）
講演日時
2011年11月11日（金）　16:30～18:00
講演場所
14-203　（創想館2階 セミナールーム3）
講演概要
非線形システムとは何でしょうか．「線形でないもの全て」といってしまえばそれまで，それではあまりに対象が広すぎて研究が深まりません．システムの非線形性には，線形システムとは構造からして異なる「骨組み」の部分と，線形制御の延長の考え方でも対処しうる（あるいは無視しうる）表層的な「肉付け」の部分があります．「骨組み」を理解し操るためには，線形制御理論ではあまり用いない微分幾何学の視点と，それを支える非可換代数の道具立てが必要になってきます．本講演では非線形システムの「骨組み」を捉える基本的な数理と，「肉付け」を整える工学的手法について，具体例を交えながら紹介します．
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