講演者
三平満司 教授（東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻）
講演日時
2011年4月7日（木）　16：30～18：00
講演場所
創想館2階　14-203室 （セミナールーム3）
講演概要
（線形）制御理論を学んだ人は「非線形システムを制御するためにはシステムを線形近似し，線形制御理論を用いれば制御（安定化）できる」と習ったと思います．確かにこの方法で制御できるシステムは多数存在します．しかし，非線形システムの中にはそれでは安定化できないシステムや，安定化だけでは目的が達成できないシステムがあります．本講演ではこのような非線形システムを制御するための制御理論を紹介します．
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