講演者
蛯原 義雄 准教授（京都大学大学院 工学研究科 電気工学専攻）
講演日時
2015年11月24日（火）　12:15～13:45
講演場所
創想館2階セミナールーム2 （14-202）
講演概要
本講演では，はじめに LMI に基づいた制御理論研究の発展を振り返るとともに，LMI を用いたシステム制御の基礎を概観する．続いて，LMI や LP に基づいた非負システムの解析と設計に関する講演者らの研究成果を報告する．とくに，システムの非負性を活用することで，通常の線形システムに対しては成立し得ない強い解析条件や設計条件が導かれることを示す．最後に時間が許せば，LMI や SDP に基づく制御理論研究の新たなアプローチとして，講演者らの最新の取り組みである双対 SDP を用いた H∞性能限界の解析に関する研究成果を報告したい．双対 SDP の最適解や許容解を(数値計算を行うのではなく)解析的に構成することで，H∞制御系設計において達成可能な H∞ノルムの下限や下界を解析的に導出する手法を紹介したい．
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