Alumni

第17期生【2022年度3月学部卒業】

池内 一樹

自己ＰＲ	朝も夜も走ってます
研究テーマ	車両のグループ分けに基づくEV走行・駐車行動予測
担当

片桐 拓真

自己ＰＲ	朝も夜もテニスしてます
研究テーマ	実験用航空機『飛翔』搭載エンジンの回転数制御システムの同定
担当

東 美波

自己ＰＲ	スポーツが好きです
研究テーマ	ニューラルネットワークを用いた非線形LFRシステムの同定
担当

第16期生【2021年度3月学部卒業】

川野 裕大

自己ＰＲ	チョコとサッカーしか勝たん
研究テーマ	SARXモデルを用いた線形スイッチドシステムの同定法とドライブトレインシステムへの応用
担当

久徳 諒祐

自己ＰＲ	琵琶湖で生まれたQちゃんです。人モチベだけで生きてます。
研究テーマ	漸近同定法を用いた正弦波外乱の存在下における線形システムの同定
担当

土生 晋太郎

自己ＰＲ	移動中の電車の中で胸ピクの練習してます。右胸が苦手です。
研究テーマ	多項式ブラックボックスモデルを用いた航空機エンジンの回転数制御システムの同定
担当

第15期生【2020年度3月学部卒業，2022年度3月修士修了，2022年度3月博士修了】

上野 将樹

博士論文テーマ	過給エンジンのモデリングと非線形モデル予測制御による制御系設計に関する研究

青山 千仁

自己ＰＲ	鋼のボディとメンタルで研究を頑張ります
卒論テーマ	熱間圧延プロセスの仕上板幅制御系のシステム同定
修論テーマ	持続的外乱の存在下におけるシステム同定とモデル予測制御への適用
担当	総務

石垣 郁弥

自己ＰＲ	時の咆哮!!! きゅららぁらららぁ
卒論テーマ	エンジントルクシステムの線形化とモデル予測制御を用いた制御器設計
修論テーマ	車載コンピュータの計算負荷を考慮した自然吸気エンジンの非線形モデル予測制御
担当	広報

高野 靖也

自己ＰＲ	フィルムカメラを愛しています
卒論テーマ	非干渉化に基づく深層NARXモデルを用いた非線形システム同定
修論テーマ	計算負荷を切替可能なモジュール構造を用いた深層ニューラルネットワークと非線形システム同定への応用
担当	計算機

津川 幹尚

自己ＰＲ	旅行に行きたいです
卒論テーマ	カーネル型システム同定を用いた頭部インパルス応答の推定
修論テーマ	有限インパルス応答モデルを用いた動的非線形ウィナーシステムの同定
担当	計算機

土野 匠

自己ＰＲ	エレベーターをあまり使わない方針です
卒論テーマ	電波航法を用いた月極域探査ローバの自己位置推定
担当	総務

第14期生【2019年度3月学部卒業，2021年度3月修士修了】

石川 敦也

自己ＰＲ	自宅にてひとりで地図を見てニヤニヤしてます
卒論テーマ	カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた飛行中の航空機の重量推定
修論テーマ	飛行データを用いた航空機の空力モデリング
担当	計算機

大山 隆景

自己ＰＲ	暇さえあれば，小説書いてます（研究もしてます）
卒論テーマ	μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定
修論テーマ	μ-マルコフモデルを用いたシステム同定による自動車用二次電池の性能推定
担当	広報

蟹江 将哲

自己ＰＲ	3度の飯より，ガウス過程回帰が好きです
卒論テーマ	ガウス過程回帰を用いた残差学習による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量推定
修論テーマ	能動学習を用いた自動車エンジンのシリンダ吸入量のモデリング
担当	総務・ソフトボール

出頭 智基

自己ＰＲ	生まれ変わったら，猫になりたいです
卒論テーマ	永久影を探査する月面ローバのための日照領域への帰還可能性を考慮した方策最適化
修論テーマ	移動の不確かさと帰還可能性を考慮した月面ローバの永久影探索法
担当	総務

第13期生【2018年度3月学部卒業，2020年度3月修士修了】

小野 鉄帆

自己ＰＲ	千葉生まれ、塾校育ち、お坊ちゃま
卒論テーマ	インパルシブオブザーバによる二次電池の充電率推定
担当	総務

原 啓太

自己ＰＲ	都会生まれ、都会育ち、二枚目風
卒論テーマ	物理的制約を考慮した自動車エンジンのトルク制御系設計
担当	広報

増元 由佳

自己ＰＲ	Born in Shonan, raised in America, a twin sister!
卒論テーマ	確率システムのグレーボックスモデリングと航空機の飛行特性解析への応用
担当	広報

馬渕 俊一郎

自己ＰＲ	岐阜生まれ、岐阜育ち、お上りさん
卒論テーマ	非定常雑音下におけるベクトル型可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の状態推定
担当	計算機・合宿

第12期生【2017年度3月学部卒業，2019年度9月修士修了】

荒幡 充

自己ＰＲ	相模原
卒論テーマ	内部モデル制御による自動車エンジン用インタークーラーの水温制御
担当	広報

吉田 圭佑

自己ＰＲ	北海道
卒論テーマ	通信遅延存在下におけるバイラテラル系に対する受動性を用いた制御方策
担当	計算機

高木 佑

自己ＰＲ	ヘル夫なう
修論テーマ	加速度センサとオプティカルフローのセンサフュージョンを用いた手ぶれ補正のためのカメラの自己位置推定
担当	計算機

佐々木 理沙子

自己ＰＲ
卒論テーマ	二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定可能性の解析
修論テーマ	統計的性質を考慮したシステム同定による二次電池の性能評価
担当

丹羽 慶始

自己ＰＲ
卒論テーマ	飛行試験データを用いたガウス過程回帰による航空機のシステム同定
修論テーマ	能動学習による航空機のモデリングと確率的動特性を考慮した飛行制御系設計
担当

菊池 惟子

自己ＰＲ
修論テーマ	充電率と月面環境の不確かさを考慮した月極域探査ローバの経路計画法
担当

第11期生【2016年度3月学部卒業，2018年度3月修士修了】

鈴村 美月

自己ＰＲ	3度の飯よりシュークリーム ： シュークリームホワイト
卒論テーマ	階層最適化に基づく風車群の総発電出力制御
担当	広報

吉村 翔

自己ＰＲ	お酒は恋の痛み止め ： テロリストブラック
卒論テーマ	順システムの入出力データを直接用いた安定逆システムの構成法
担当	計算機

板本 真輝

自己ＰＲ	超えるのはバーじゃない、自分自身だ ： ハイジャンブルー
卒論テーマ	非線形要素を含むシステムの閉ループ同定
修論テーマ	安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法
担当	広報

竹内 瑞穂

自己ＰＲ	ボールはトモダチ ： キャプテンレッド
卒論テーマ	制約つき補助変数法を用いた航空機の物理パラメータ同定
修論テーマ	共通パラメータをもつシステム群に対する分散同定
担当	総務

八田羽 謙一

自己ＰＲ	米作り、飯になるまで水加減 ： イナサクブラウン
卒論テーマ	ロバストオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定
修論テーマ	自動車エンジンのモデルベース開発のための不確かな非線形システムに対する可到達解析と制御系設計
担当	総務

平野 将人

自己ＰＲ	いや、オタクではないです ： アニオタグリーン
卒論テーマ	時系生成のためのカルマンフィルタによる多様な原子時計の融合
修論テーマ	L1ノルム最適化に基づく高精度な時系生成のための多様な原子時計の融合
担当	計算機

第10期生【2015年度3月学部卒業．2017年度3月修士修了】

田巻 櫻子

自己ＰＲ	Jennifer Martin
卒論テーマ	飛行試験データを用いた実験用航空機『飛翔』の縦運動解析
担当	広報

清岡 研治

自己ＰＲ	元気で乗り切る人
卒論テーマ	分散配置された太陽光発電出力の時系列モデリングと超短時間先予測
課題研究テーマ	車両隊列制御における車間通信規則の検討
担当	総務

肥後 利晃

自己ＰＲ	常に得をする人
卒論テーマ	連続時間システム同定による印刷プロセスのモデリング
課題研究テーマ	サンプリング周期の非整数倍のむだ時間のもとでのシステム同定法
担当	計算機

松井 健

自己ＰＲ	常に損をする人
卒論テーマ	カーネル法を用いたガソリンエンジンの排気ガス再循環システムのモデリング
課題研究テーマ	EGRを導入したエンジンに対する吸気系制御のための内部EGR量の推定
担当	計算機

森 翔平

自己ＰＲ	のらりくらりな人
卒論テーマ	線形行列不等式を用いた立体音響システムの設計
課題研究テーマ	ロバストなトランスオーラル音場再生のための安定逆システム設計
担当	広報・合宿

Pablo Cervantes

自己ＰＲ	Ein bisschen Bluna
課題研究テーマ	Optical image steganography and SLAM
担当

第9期生【2014年度3月学部卒業．2016年度3月修士修了】

阿部 侑真

自己ＰＲ
卒論テーマ	慣性センサと画像センサを融合したゴルフスイングの運動推定
課題研究テーマ
修論テーマ	事前情報を用いたシステム同定と航空機の飛行特性解析への応用
博論テーマ	Resource and Network Management Framework for Large-Scale Satellite Communication Systems（大規模衛星通信システムにおけるリソースとネットワーク管理に関する研究）
担当

浦田 賢吾

自己ＰＲ	尖兵
卒論テーマ	電力ネットワークの周波数制御のためのモデリング
課題研究テーマ	拡大によって外乱抑制性能が向上するネットワークシステムの解析
修論テーマ	Performance Analysis in Interconnected Passive Systems and Its Application to Expanding Power Systems
担当	総務

佐藤 諒

自己ＰＲ	近衛
卒論テーマ	ジェットエンジンのヘルスモニタリングのための低次モデルの構築
課題研究テーマ	フィードバック系の構造を保存したモデル低次元化
修論テーマ	ヘルスモニタリングのための最適センサ配置とロバストフィルタ設計
担当	計算機・ソフトボール

松林 綾香

自己ＰＲ	。*:゜☆姫☆゜:。*。
卒論テーマ	伝達関数のモーメント情報を考慮したシステム同定法
課題研究テーマ	システム同定問題における推定パラメータの感度解析
修論テーマ	事前情報を継承するシステム同定法の開発
担当	広報

吉田 享平

自己ＰＲ	大臣
卒論テーマ	自然吸気エンジンとターボエンジンの統合モデルの構築
課題研究テーマ	自然吸気エンジンとターボエンジンの統合モデリング
修論テーマ	ターボエンジンの吸気量制御におけるadd-on型設計方策の検討
担当	広報

幾田 光

自己ＰＲ	森くん
卒論テーマ	A Computational Method for Robust Bifurcation Analysis and Its Application to Gene Regulatory Networks
担当	計算機

第8期生【2013年度3月学部卒業．2015年度3月修士修了．2022年度3月博士修了】

井上 博夏

自己ＰＲ	丸顔
卒論テーマ	測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定
修論テーマ	位置推定精度向上のための火星探査飛行機およびローバの経路設計
博士論文テーマ	月極域ローバの時空間経路計画に関する研究
担当	広報

菅谷 真帆

自己ＰＲ	ヽo´3` ﾟε ﾟ)
卒論テーマ	トランスオーラルシステム構築のための頭部伝達関数の低次元モデリング
修論テーマ	トランスオーラル再生のための音場の逆システム構成法
担当	総務

永井 祥子

自己ＰＲ	研究室の顔
卒論テーマ	ロバストモデル予測制御を用いたトナー補給制御システムの設計
修論テーマ	複写機のトナー補給システムのモデルベースト制御
担当	広報

彦野 壮三朗

自己ＰＲ	三角顔
卒論テーマ	温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
修論テーマ	物理特性を考慮した電気自動車用リチウムイオン二次電池のモデリング
担当	計算機、合宿

森川 浩太郎

自己ＰＲ	顔には妥協しません
卒論テーマ	識別関数を用いた車線変更時のトラックドライバの運転行動分析
修論テーマ	信頼度付き制御系設計法とエンジン燃焼系への適用
担当	総務

松井　健太郎　（9月入学）

自己ＰＲ
研究テーマ

第7期生【2012年度3月学部卒業，2014年度9月修士修了】

金井　関利

自己ＰＲ	日本語をがんばって勉強します
卒論テーマ	システム同定理論に基づく頭部伝達関数の推定精度の比較
修論テーマ	他入力システム同定のための入力設計と頭部伝達関数推定への適用
博論テーマ	離散分布に従う系列データのための高精度かつ安定な学習のための Recurrent Neural Network の研究
担当	計算機

米澤　寛

自己ＰＲ	われらが銀行マン
卒論テーマ	システム同定法を用いた柔軟リンクの振動パラメータの推定

高村 英雅

自己ＰＲ	ケンキュウガンバルゾ…!!!
修論テーマ	Fast Outlier-Robust Kalman Filterと火星飛行機の位置推定問題への適用

嘉嶋　佑介

自己ＰＲ	ソフトボール要員です。
卒論テーマ	指数和カーネルを用いた非線形システムの同定
修論テーマ	モデルの複雑さを考慮したカーネル法によるエンジン燃焼系の動的モデリング
担当

杉浦　文音

自己ＰＲ	自称M2のマドンナ（笑）公称らすたばばあ
卒論テーマ	温度特性を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングと充電率推定
修論テーマ	物理特性を考慮した電気自動車用二次電池のグレーボックスモデリング
担当	合宿・広報

杉本　貴史

自己ＰＲ	JavaScripter
卒論テーマ	電力潮流と予備発電量の確率的計画問題
修論テーマ	自然エネルギー発電の不確実性を考慮した電力網の設計と制御
担当	計算機

若林　優一

自己ＰＲ	M2のマドンナにいじめられてますorz
卒論テーマ	パーティクルフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
修論テーマ	センサ配置を考慮したロバストフィルタによるジェットエンジンのヘルスモニタリング
担当	総務

第6期生【2011年度3月学部卒業，2013年度年3月修士修了，2013年度3月博士修了】

橋本 和宗

自己ＰＲ	ボクってかわいい？　ボクはそう思うんだけど。
卒論テーマ	グラフィカルモデリングによるスイッチング線形動的システムにおける推論法
修論テーマ	Event-triggered model predictive control for networked control systems
博論テーマ	Aperiodic Model Predictive Control for Networked Control Systems
担当	広報

馬場 厚志

自己ＰＲ	社会派ドクター
博士論文テーマ	モデルに基づくリチウムイオン二次電池の充電率推定に関する研究

新井 健太郎

自己ＰＲ	ボクってもしかしてスベってる？　ボクはそう思わないんだけど。
卒論テーマ	力覚センサを用いた4ロータヘリコプタQBallのシステム同定実験
修論テーマ	視覚情報に基づいた火星飛行機の高速位置推定法

竹下 侑

自己ＰＲ	ボクってやっぱりチャラいの？　ボクはそう思わないんだけど。
卒論テーマ	モデル予測制御を用いた複写機トナー補給系の制御
修論テーマ	モデル予測制御を用いた複写機トナー補給制御系の設計

西田 知世

自己ＰＲ	アタシってそんなにスルーしてる？　アタシはそう思わないんだけど。
卒論テーマ	H∞制御理論を用いたフィードバックアクティブノイズコントローラの設計
修論テーマ	多入力多出力フィードバックアクティブノイズコントロールシステムの設計

余 正希

自己ＰＲ	我是中国人。
卒論テーマ	スパース性を考慮した電力ネットワークのモデル低次元化
修論テーマ	自然エネルギー発電の大規模導入を可能にするためのリスク抑制型制御

羽鳥 萌

自己ＰＲ	常にスタバ飲んでます。
研究テーマ	システム同定法を用いた柔軟リンクの振動パラメータの推定
修論テーマ	連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定

第5期生【2010年度3月学部卒業，2012年度3月修士修了】

川口　貴弘

自己ＰＲ	守備範囲の広さに定評があります．
卒論テーマ （10年度）	センサフュージョンを用いたリチウムイオン二次電池の状態推定
修論テーマ （12年度）	連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
博士論文テーマ	ルベーグサンプリングを用いたシステム同定と状態推定に関する研究

石川　健太郎

自己ＰＲ	そうだ、学校へ行こう。
卒論テーマ	Compressive Sampling を用いたシステム同定に関する基礎研究
修論テーマ	三次元音像定位のための頭部伝達関数の推定

伊藤　大樹

自己ＰＲ	いやー、チャラくないっすよ～！
卒論テーマ	ロケット航法装置のための GPS 誤差モデルの構築
修論テーマ	ロケット用低コスト航法装置のための複合航法の開発

伊藤　まゆ美

自己ＰＲ	パンがなければケーキを食べればいいのよ。
卒論テーマ	周期感度に基づく細胞システムのロバストネス解析
修論テーマ	超小型人工衛星を用いたシステム同定による位置天文観測に関する基礎研究

東條　芳明

自己ＰＲ	A　W　A　O　D　O　R　I　！！
卒論テーマ	モデル予測制御を用いた四輪車の車線追従制御系の設計
修論テーマ	ガソリンエンジン燃焼系のローカルモデリング

大森　雄介

自己ＰＲ	そのサングラス、僕のです。   あ、そのヘッドセットも僕のです。
卒論テーマ	スパース性に着目した学習理論に関する基礎研究

第4期生【2009年度3月学部卒業，2011年度3月修士修了】

木下　俊弘

自己ＰＲ	HDDで500ギガ。あれ僕のです。
卒論テーマ	MEMS 型 IMU を用いたロケット用航法装置の予備実験
修論テーマ	ロケット用低コスト航法装置のためのMEMSセンサ誤差モデルのパラメータ推定

式守　崇

自己ＰＲ	WBCの決勝点見ました？あれ僕です。
卒論テーマ	適応 COV-SSI 法に基づく時系列データからの異常検出法
修論テーマ	局所線形PLSモデルを用いた非線形モデル予測制御系の設計

嶋津　隆大

自己ＰＲ	ハモネプ見てくれた？あれ僕です。
卒論テーマ	Filtered-x LMS 法を用いたアクティブノイズコントロールシステムの同定・制御実験
修論テーマ	消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法によるANCシステムの設計

等々力　圭史

自己ＰＲ	勝手にどんどんやってます。僕だけです。
卒論テーマ	四輪倒立振子ロボットの閉ループシステム同定
修論テーマ	カーネル正準相関分析に基づくサポートベクター回帰による非線形システム同定

向井　文哉

自己ＰＲ	おいら！太鼓持ち！えぃっえぃっ！
卒論テーマ	システム同定理論を用いた超音波ドプラ診断装置のスペクトル欠落処理
修論テーマ	モンテカルロ変分ベイズ法を用いたハイパーパラメータの推定法

徳住　ゆりか

自己ＰＲ	スノーボーダー
修論テーマ	予測誤差法を用いた頭部伝達関数の３次元同時推定

高岸　舞

自己ＰＲ	早慶戦のあそこのあれのあれ。あれ私です。
卒論テーマ	小型 DC モータ実験装置のモデリングと PID 制御系設計

第3期生【2008年度3月学部卒業，2010年度3月修士修了】

池　康宏　（いけ　やすひろ）

自己ＰＲ	ゲーム？　ぼこぼこにしてやんよ。
卒論テーマ	周波数領域におけるアクティブノイズコントロールシステムの設計
修論テーマ	消音帯域を考慮した周波数領域摂動法によるアクティブノイズコントロールシステムの設計

城殿　敦嗣　（きどの　あつし）

自己ＰＲ	ＨＰ管理に定評のある城殿です。
卒論テーマ	外乱オブザーバを用いたSICE DDアームによる倒立振子の制御
修論テーマ	放射状量子化に基づく Just-In-Time 法による非線形システムのモデリングと制御

高橋　知子　（たかはし　のりこ）

自己ＰＲ	システムバイオロジに定評のある高橋です。
卒論テーマ	酵母のセルサイクルにおけるタンパク質ネットワークの推定
修論テーマ	システム同定理論を用いた酵母のタンパク質ネットワークの推定

竹中　祐司　（たけなか　ゆうじ）

自己ＰＲ	カラオケに定評のある竹中です。
卒論テーマ	連続時間部分空間法を用いた量子デコヒーレンスの推定
修論テーマ	システム同定理論を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定

福永　しおり　（ふくなが　しおり）

自己ＰＲ	諦めたらそこで試合終了だよ。
卒論テーマ	リチウムイオン二次電池の充電状態推定
修論テーマ	等価回路を用いたリチウムイオン２次電池の状態推定

第2期生【2007年度3月学部卒業，2009年度3月修士修了】

室井 秀夫

自己ＰＲ	UFOキャッチャーに定評のある室井です。
卒論テーマ （07年度）	高次ARXモデル推定に基づくシステム同定法
修論テーマ （09年度）	RLS-PLS法による非線形システム同定法とその複写機のトナー補給系への適用
博士論文テーマ	モデルベース開発におけるシステム同定に関する研究

大室　篤　（おおむろ　あつし）

自己ＰＲ	研究室内で一番まともです。
卒論テーマ	ダイレクトドライブアームを用いたビジュアルフィードバックによる倒立振子の制御
修論テーマ	DDアームのベイジアンモデリングと視覚センサを用いた制御

河原井　瑛子（かわらい　えいこ）

自己ＰＲ	がんこもち！！
卒論テーマ	二輪型倒立振子システムのモデリングと制御系設計
修論テーマ	非線形フィルタによる慣性飛行中のロケット軌道推定

大甲　真嗣　（たいこう　まさつぐ）

自己ＰＲ	研究室内で勝てるやつがいねぇ！！！
卒論テーマ	システム同定理論の超音波ドプラ診断装置への応用
修論テーマ	学習理論に基づく非線形システムの同定法

平尾　朋子　（ひらお　ともこ）

自己ＰＲ	研究室内のバランスブレイカー
卒論テーマ	システム同定理論を用いた時系列解析とそのタイヤ内圧低下推定への応用
修論テーマ	分散不均一性を考慮した部分空間同定法による時系列データからの共振周波数推定

上間　裕二　（現　慶應義塾大学大学院　メディアデザイン研究科）

自己ＰＲ	お台場さいこー！
卒論テーマ	摂動法に基づくアクティブノイズコントロールシステムの設計法

第1期生【2006年度3月学部卒業，2008年度3月修士修了，2009年度3月博士終了】

大明　準治　（おおあき　じゅんじ）

自己ＰＲ	製品開発から教科書執筆まで。
博士論文テーマ	大明準治：ロボット運動制御のための2リンク2慣性系の非干渉化同定法

服部　泰治

自己ＰＲ	マインスイーパ最速伝説
卒論テーマ	非線形フィルタの設計 – UKFと粒子フィルタの比較 –
修論テーマ	ディーゼルエンジンの吸気系システムのモデリングと制御系設計

高橋 憲介

自己ＰＲ	写真撮影やWEB制作が得意です。数学にトラウマあり
卒論テーマ	バイナリセンサを用いたARXモデルの同定

棚元　亮

自己ＰＲ	みら☆くる
卒論テーマ	倒立振子システムのモデリングとロバスト制御系設計