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研究紹介

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Past

  • (1)　基礎研究

    • シグマポイントカルマンフィルタ・粒子フィルタによる非線形システムの状態推定
    • 漸近推定法によるプロセス制御のためのシステム同定
    • 連続時間システム同定法
    • 低分解能なAD変換器を用いたシステム同定
    • モデル予測制御による制御系設計
    • 統計的学習理論（サポートベクターマシンなど）のシステム同定への応用
    • 非線形センサにより計測されたデータに対するシステム同定
    • 不等等間隔サンプリングデータに対するシステム同定
    • 部分空間同定法
    • セットメンバーシップ法による不確かさの同定
    • デシメーションを用いたシステム同定
    • 正則化を用いたシステム同定
    • ロバスト制御理論
    • モデル予測制御
  • (2)応用研究

    • 自動車エンジンのモデリングと制御 （2005～）
    • 精密機器のモデリングと制御 （2005～）
    • 鋼材加熱炉の装入スケジュールと燃焼制御のハイブリッド最適化 （2005～）
    • シルアル２リンク多慣性系のシステム同定と制御 （2006～）
    • ２輪型倒立振子を用いた制御実験教材の開発 （2006～）
    • 時系列解析を用いた異常診断 （2007～）
    • 半導体教材（制御編）の開発 （2007～）
    • アクティブノイズコントロールの応用研究 （2007～）
    • 化学プロセスのモデリングと状態推定 （2007～）
    • ハイブリッドシステム同定法を用いた小規模交通流シミュレータ評価用ドライバモデルの構築 （本田技術研究所，2005～2006）
    • 自動変速機のパワーアシスト制御 （カルソニックカンセイ，2004～2006）
    • いす式階段昇降機のモデリングとロバスト制御 （シンテックス，2004～2006）
    • オンラインシステム同定法による自動車エンジン用触媒の劣化診断 （ダイハツ工業，2002～2005）

    • 予防安全のための自動車の自動運転システム （本田技術研究所，2000～2004）
    • システム同定装置の製作 （2000～2003）
    • サポートベクターマシンによる鋼板表面疵の自動判別 （川崎製鉄，2001～2002）
    • 大型無人ヘリコプタの自律飛行制御系の構成 （川田工業，1999～2001）
    • 部分空間法による半導体露光装置のアクティブ除振制御のための多変数モデリング （キヤノン，1998～2002）
    • サポートベクターマシンによる圧延セットアップモデルの学習 （日本鉄鋼協会，1998～2001）
    • ARXモデルを用いた音声合成 （宇都宮大学粕谷研究室，1993～1996）
    • 自動車室内のアクティブノイズコントロール （本田技術研究所，1992～2000）
    • 大型人工衛星の軌道上同定・制御実験 （航空宇宙技術研究所，1986～1996）