朝8:45から京大リーディング大学院デザイン学プログラムでカルマンフィルタの講義をしました。
新年早々の冷たい雨の中の1限の授業でした。
大学院の講義にも関わらず，制御や信号処理で著名な京大の先生方が10名くらい参加してくださり，計20名くらい受講していただきました。受講してくださった先生方，朝早くから本当にありがとうございました。
パワポを一切使わず，慶大の授業と同じように，板書授業をしました。
これが今年の初仕事でした。
講義の後，杉江研究室を丸田さんの案内で見学させていただきました。
May the Control be with you. Adachi Lab.