田辺弘子さん（京都大学大学院 人間・環境学研究科 博士課程3年）に足立研セミナーで講演していただきました。
講演題目は「ヒトの動きの巧みさの科学」でした。
クラシックバレエの動作を，「分析的手法」と「構成論的手法」（間欠的フィードバック制御モデルによるシミュレーション）の二つの手法で解析された研究をお話ししていただきました。
田辺さんは，「美しい動きとは何か？」，「巧みなパフォーマンスとは？」など芸術を科学しようとする研究をされています。
足立研の研究テーマとは関係なさそうに見えますが，「倒立四重振子モデル」や「筋電図」，「ロバスト性」，「PD制御」など，なじみのある専門用語も講演の中には出てきました。
このセミナーには，足立研セミナー常連の大須賀公一教授（大阪大学）も参加してくださいました。
田辺さん，ご講演ありがとうございました！
