9月27日（月）～29日(水）に大阪のホテルコスモスクエア国際交流センターでSICE第39回制御理論シンポジウムが開催されました。
　初日の夜に制御理論部会特別企画「制御理論研究のさらなる発展のために～SICE学会でのお仕事（学会活動）～」というパネルディスカッションが開かれました。私は制御部門長という立場でパネラーになり，学会でのいろいろな役職について個人的な観点から紹介しました。特に，学会活動はボランティアと give & take で成立していることを強調しました。なお，パネルディスカッションの写真は大須賀先生（阪大）に撮っていただきました。

　制御理論シンポジウムは SICE 制御理論の中心的なシンポジウムです。40年近くにわたって発表件数は100件前後を維持し，しかも若手研究者が多数参加する活気がある講演大会です。

　足立研からはM1の式守君とOBの大明さんがつぎの題目で学会発表を行いました。

　□ 式守，足立：移動ホライズン推定を用いた部分空間法による異常検出法
　□ 大明，足立：シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定法 － 非線形干渉トルク計算に用いる慣性モーメントの同時推定 －

　来年は，同じ時期に葉山の湘南国際村にある IPC 国際交流センターで開催される予定です。