「学問のすすめ」に寄稿した私の雑文の中で「モデルベースト制御」について触れましたが， その考えの Complement（補って完全にするもの）として大須賀公一教授（神戸大学）の『ダイナミクスベースド制御の「こころ」』を紹介します。「ダイナミクスベースド制御」と「モデルベースト制御」とは対極をなす概念のように思われますが，両者の考え方を理解し，制御対象に適した制御方策をとるべきであるというのが，大須賀教授と私の一致した意見です。
大須賀公一教授