慶大では国立大学と違って学部3年生の12月に研究室配属が行われます。したがって，研究室によっては学部3年の2月から研究室のゼミを始めるところもあります。足立研では，例年，3月下旬の約1週間，新4年生のための輪講を行っています。今年は，卒業式の翌日の3月24日から31日の間，毎日3時間あまり洋書輪講を行っています。この輪講には，新4年生と新M1が参加し，新M1が優しく，ときには厳しく指導してくれます。不在が多い足立教授に代わって輪講を運営してくれる頼もしいM1です。ただし，輪講初日の3/24はWBCの決勝で，イチローが決勝タイムリーを打つまでは，輪講に集中できなかったことが誤算でした。
今年，読んでいる洋書は，Katsuhiko Ogata : MATLAB for Contreol Engineers, Prentice Hall (2007) です。内容的には古典制御から現代制御までを取り扱った学部３～４年のレベルの平易な演習書です。この輪講の目的は，英語の勉強と制御の復習，そしてMATLABの習得です。
輪講最終日の3月31日に足立研セミナーを開き，藤田先生（東工大）に講演していただき，その晩，春の輪講の打ち上げを兼ねた懇親会を行います。
