SICE九州フォーラム2009がアクロス福岡で行われ，午前は小原敦美先生（大阪大学）が現代制御について，そして午後は足立がモデル予測制御についてそれぞれ約３時間ずつ講演を行いました。
フォーラムのお世話をしていただいた和田親宗先生，瀬部 昇先生（九工大），いろいろありがとうございました。
アクロス福岡は天神にあり，10数年前 DST（Dynamical System Symposium）で訪れて以来でした。DSTは制御理論シンポジウムと並ぶSICE制御部会の２大シンポジウムでしたが，SICE部門制誕生と共になくなりました。私が実行委員長で宇都宮でDSTを開いたのは10年前の1999年でした。
フォーラムには30名くらいの参加者があり，企業の方と大学の方が半々くらいの割合でした。参加費が無料というのがすごく，しかも小原先生と私の資料（全72ページ）付きです。この資料だけで私は2000円以上の価値があると思います。しかしモノの価値というのは，生産者（執筆者）が決めるのではなく，ユーザが決めるものですから，受講生にとって2000円以上の価値があるかどうかは聞いてみないとわかりません。
夜は中洲の水炊きの店「華味鳥」に連れて行ってもらいました。夏に食べる水炊きもなかなか美味でした。銀座８丁目の博品館ビルにも支店が入っているとのことで，今度は東京の店にも行ってみたいと思いました。佐賀大の佐藤先生もフォーラムから夜の部までフル出場され，延山先生（九工大）は大学の仕事の後，二次会に駆けつけてくれました。
今年の夏は気候だけでなく，私の出張回数の多さも異常で，6月から今まで学外で９回の講演や講義を行いました。このモデル予測制御の講義でひと段落です。新しいセミナーを秋以降にできるように夏は充電したいと思います。