今週は福岡国際会議場で ICCAS-SICE2009 が開催されています。
会場5階の展示場にはさまざまな企業の展示がありましたが,dSPACE社とサイバネットシステム社のブースでは e-nuvo WHEEL (ゼットエムピー社製)が動いていました。 e-nuvo WHEEL の開発にはほんの少し関係しており,先日下記の実験教材が完成したところです。
・ 足立修一 監修,著 : 車輪型ロボット教材 e-nuvo WHEEL ~現代制御理論による倒立二輪ロボットの制御実験~ e-nuvo WHEELを用いたMATLAB演習と制御実験,㈱ ゼットエムピー(2009.7.20)
足立研からも修士学生3名がこの学会に参加しています。ICCAS-SICE2009 は国際会議なので,発表はもちろん英語です。