【M2発表】
今年のM2学生はつぎのような研究テーマに取り組んでいます。
☆ 正規化を用いた拡張カルマンフィルタによるロケットの軌道推定およびUKFの設計
☆ MCMC法を用いたベイズ的パラメータ推定
☆ システム同定のための機械学習理論
☆ 企業との共同研究のため，題目は非公開
☆ 企業との共同研究のため，題目は非公開
【D3発表】
D3学生はつぎのような研究テーマに取り組んでいます。
☆ シリアル２リンク２慣性系における動的および静的な剛性パラメータ推定
