今日は，信州大学工学部機械システム工学科の千田研究室のセミナーで「システム同定とカルマンフィルタの基礎」という題目で2時間講演しました。
　千田研究室の学生さんが熱心に聞いてくれ，いろいろ質問してくれました。信州大学工学部の銀杏は黄色く色づき，紅葉が美しい校内でした。
　千田教授は，千葉大美多研究室の博士課程修了後，1990年4月に東芝に入社され，当時の総合研究所で少しの期間だけ席が私の隣でした。私は彼のメンター（mentor，助言者）だったのですが，彼が入社して３ヶ月後に宇都宮大学に異動してしまいました。