物理情報工学科3年生秋学期選択科目 「モデリングと制御」 の授業が9月30日から始まりました。
2年生の物理情報数学A，3年生春学期の制御工学と必修科目の担当が続きました。しかし， 「モデリングと制御」 は選択科目なので，気楽に受講してください。 教科書は，「システム同定の基礎」です。【講義ページ】もオープンしました。
「モデリングと制御」 は足立研究室の研究テーマ名そのものです。足立研に興味のある3年生はぜひ受講してください。なお，2年生の科目である「熱物理」と「量子力学入門」と同じ時間帯に講義が行われるため，「モデリングと制御」を受講できない人もいるかもしれません。そのような人で足立研を希望している人は足立教授まで相談しに来てください。
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【授業の計画】
1. 制御のためのモデリングとは
2. 第一原理モデリングとシステム同定
3. システム同定の手順 [1]
4. システム同定の手順 [2]
5. 確率過程の基礎
6. 離散時間線形システムの基礎
7. 中間試験 （理解度の確認）
8. システム同定実験の設計とデータの前処理
9. システム同定モデル [1]
10. システム同定モデル [2]
11. ノンパラメトリックモデルの同定
12. パラメトリックモデルの同定 [1]
13. パラメトリックモデルの同定 [2]
14. モデルの選定法と妥当性の検証
15. 理解度の確認
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