準備を進めていた新刊「カルマンフィルタの基礎」（足立・丸田著）の発行が決まりました。
10月10日に東京電機大学出版局から出版予定です。すでに，amazon では この本の予約受付 が始まっていました。
定価は2900円＋税で，全240ページです。
足立が本文を担当し，丸田さんには MATLAB のプログラムの部分をお願いしました。カルマンフィルタ，拡張カルマンフィルタ（EKF），無香料カルマンフィルタ（UKF）の基本的なプログラムがすべて記述されています。そのため，理論の完全な理解が難しい初心者でも，すぐに MATLAB を用いてカルマンフィルタを実装化することができるでしょう。
ご期待ください。