春学期の講義ビデオの YouTube アップロードを開始しました。
公開したのは，
- 物理情報工学科3年生春学期第1クォータ必修科目「制御工学同演習」
- 大学院科目「モデルベースト制御理論」
の講義です。
2010年度に制御工学の講義ビデオを撮影しましたが，3年ぶりに今学期撮り直す予定です。しかし，教える内容は変わっていないので，代わり映えしないビデオになるかもしてません。
また，モデルベースト制御理論では「カルマンフィルタ」について講義しますが，このビデオは第1回目（出来がよければ，最初の数回）だけ公開する予定です。
- 第1回 （4/08） 力学系をフィードバック制御する
- 第2回 （4/12） 制御系設計とは，複素数とラプラス変換
- 第3回 （4/15） 制御で用いるラプラス変換の重要な性質, LTI システムの表現 ①（convolution と伝達関数）
- 第4回 （4/19） 伝達関数②
- 第5回 （4/22） 物理モデリングの例，周波数応答の原理
- 第6回 （4/26） ボード線図の描き方
- 第7回 （4/30） 2次系のボード線図，ボード線図とナイキスト線図
【モデルベースト制御理論】 （大学院春学期科目）（最初の数回だけ YouTube にアップロード予定）
- 第1回 （4/09） 制御工学とモデリングの基礎
- 第2回 （4/16） 状態空間表現と時系列モデリング①
- 第3回 （4/23） 時系列モデリング②
「モデルベースト制御理論」の YouTube アップロードはここまでとします。
