京都大学の杉江俊治教授に足立研セミナーで講演していただきました。
講演題目は 「制御系設計の基礎」で，学部4年生にも理解できるように，フィードバック制御とフィードフォワード制御の基礎から2自由度制御系の設計法までお話ししていただきました。
セミナーには足立研学生だけでなく，他研究室の学生，他大学などの学外の受講生が多数集まりました。
引き続いて，杉江先生には足立研中間発表会にも出席していただき，足立研学生の発表に対して有益なコメントをしていただきました。
さらに，石上研（機械工学科）と滑川研（システムデザイン工学科）を，足立研学生とともに見学させていただきました。
石上研では月惑星探査ロボットを見せていただきました。
また，滑川研では，4月に教授に昇格された滑川教授に校舎屋上に設置してある風力発電装置を説明していただき，さらに4ロータヘリコプタを使った実験を見学させていただきました。
石上先生，滑川先生，見学対応ありがとうございました！
非常に充実した午後でした。
