「制御工学の基礎」の第7章のコラムです。
【7章のコラム】 制御と宇宙工学
宇宙工学研究の発端のひとつに，ドイツが第二次世界大戦中に開発した V2 ロケットがある。この開発の指揮をとっていたのがフォン・ブラウンであり，彼は世界大戦後，米国に渡り，米国のロケット開発に携わった。
一方，当時の二大強国であったソ連は，ツィオルコフスキーという偉大な宇宙工学研究者のおかげで，1957年10月4日，彼の生誕100周年の年に，人工衛星「スプートニク1号」の打ち上げに成功した。さらに，1961年4月12日に宇宙飛行士ガガーリンがボストーク1号に乗り，人類初の宇宙飛行に成功した。
それまで一方的にソ連に後れをとっていた米国は，その1ヵ月後の5月27日，当時のケネディ大統領が議会で，「1960年代の終わりまでには，人類を月に着陸させ，安全に地球に帰還される」という有名な演説をする。1958年に設立されたアメリカ航空宇宙局 (NASA) は，ケネディの演説を受けて，マーキュリー計画，ジェミニ計画，そしてアポロ計画を実行する。そして，1969年7月20日，アポロ11号によってアームストロングとオルドリンが月面に降り立った。
宇宙工学は，空気力学，構造，エンジン，制御，通信，電子などさまざまな工学が複雑に関係した分野であり，調和のとれたシステム設計を行う必要があり，「システム工学」という新しい工学を誕生させた。その中で，制御工学も誘導制御技術，軌道推定などで貢献した。また，カルマンによって提案されたカルマンフィルタは，ジェット推進研究所（JPL）などで研究され，マリーナ10号の自動パイロット装置に採用された。
＃ スペースシャトル（左）と ETS-VI（右）（1994～95年にこの人工衛星を使って軌道上同定・制御実験を行わさせていただきました）
